家庭菜園にされるという事ですので既存のコンクリートの解体が必要になります。既存のコンクリートを除けて下の土をいくらか入れ替えすれば可能です。育てる野菜等にもよりますが土の高さが必要な場合は周りをブロック等で囲んで高さを出しても良いと思います。少し高い方が作業しやすいかも知れません。水はけの悪い土地の場合は高さを出す方がお勧めです。
元々オープン外構でも、後からクローズもしくはセミクローズ外構に替えることは可能です。使い勝手の良い安心して作業が出来る家庭菜園が出来ると良いですね。