大きな石との事ですが、人力で動かせない場合はクレーンで釣り上げます。
設置場所等にもよりますが、撤去にはかなり費用が掛かると思います。

昔は無償で引き取りなどありましたが、最近はほとんどありません。

石の大きさ設置場所などで費用が変わりますので、一度業者へ相談してみてください。