既存のコンクリートの場合、カーポートの柱が建つ部分をカットし(柱よりは少し大きめの解体が必要になりますが)柱部分のコンクリートを解体すればカーポートは設置出来ます。
カーポートの柱下の部分に水道管が通っているからという事ですが、こちらは周りをコンクリートで固めてしまっておりますので水道管の移設は難しいと思われます。カーポートの柱位置を水道管等が干渉しない位置にしないと難しいと思われます。カーポート(テラス屋根等)も色々な種類がありますので他の種類の物で再検討されてみても良いかも知れません。